This is a very popular Hanuman Stuti in Sanskrit. We are giving the lyrics in English and Telugu.
Anjaneya Stuti
namo anjaneyam namo divya kayam
namo vayuputhram namo soorya mitram
namo nikhila raksha karam rudra roopam
namo maruthim rama dootham namami
namo vanaresham namo divya bhasam
namo vajra deham namo bramha tejam
namo shatru samharakam vajra kayam
namo maruthim rama dootham namami
namo vanarendram namo vishwapalam
namo vishwa modam namo deva shooram
namo gagana sancharitam pavana tanayam
namo maruthim rama dootham namami
namo ramadasam namo bhakta palam
namo eeshwa ramsham namo loka veeram
namo bhakta chinta manim gadha panim
namo maruthim rama dootham namami
namo papa nasham namo supra kasham
namo veda saram namo nirvikaram
namo nikhila sampoojitham deva sreshtam
namo maruthim rama dootham namami
namo kama roopam namo rowdra roopam
namo vayu tanayam namo vana rakram
namo bhakta varadayakam atmavasam
namo maruthim rama dootham namami
namo ramya namam namo bhava puneetam
namo chiranjeevam namo vishwa poojyam
namo shatru nashana karam dheera roopam
namo maruthim rama dootham namami
namo deva devam namo bhakta ratnam
namo abhaya varadam namo pancha vadanam
namo shubhada shubha mangalam anjaneyam
namo maruthim rama dootham namami
sri anjaneyam namaste prasan anjaneyam namaste
ఆంజనేయ స్తుతి
నమో ఆంజనేయం నమో దివ్య కాయం
నమో వాయుపుత్రం నమో సూర్యమిత్రం
నమో నిఖిలారక్షాకరం రుద్రా రూపం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో వానరేశం నమో దివ్యభాసం
నమో వజ్రదేహం నమో బ్రహ్మతేజం
నమో శత్రుసంహారకం వజ్రకాయం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో ఆంజనేయం నమో దివ్య కాయం
నమో వాయుపుత్రం నమో సూర్యమిత్రం
నమో నిఖిలారక్షాకరం రుద్రా రూపం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో వానరేశం నమో దివ్యభాసం
నమో వజ్రదేహం నమో బ్రహ్మతేజం
నమో శత్రుసంహారకం వజ్రకాయం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
(శ్రీ ఆంజనేయం నమస్తే
ప్రసాంజనేయం నమస్తే
శ్రీ ఆంజనేయం నమస్తే
ప్రసాంజనేయం నమస్తే)
నమో వానరేన్ద్రం నమో విశ్వపాలం
నమో విశ్వమోదం నమో దేవశురాము
నమో గగనసంచారితం పావనతనయం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో రామదాసం నమో భక్తపాలం
నమో ఈశ్వరాంశం నమో లోకవీరం
నమో భక్తచిన్తామణీం గదాపాణిం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో వానరేన్ద్రం నమో విశ్వపాలం
నమో విశ్వమోదం నమో దేవశురాము
నమో గగనసంచారితం పావనతనయం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో రామదాసం నమో భక్తపాలం
నమో ఈశ్వరాంశం నమో లోకవీరం
నమో భక్తచిన్తామణీం గదాపాణిం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
(శ్రీ ఆంజనేయం నమస్తే
ప్రసాంజనేయం నమస్తే
శ్రీ ఆంజనేయం నమస్తే
ప్రసాంజనేయం నమస్తే)
నమో పాపనాశం నమో సుప్రకాశం
నమో వేదసారం నమో నిర్వికారం
నమో నిఖిల సంపూజితం దేవశ్రేష్ఠం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో కామరూపం నమో రౌద్రరూపం
నమో వాయుతనయం నమో వానరాగ్రం
నమో భక్తవరదాయకం ఆత్మవాసం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో పాపనాశం నమో సుప్రకాశం
నమో వేదసారం నమో నిర్వికారం
నమో నిఖిల సంపూజితం దేవశ్రేష్ఠం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో కామరూపం నమో రౌద్రరూపం
నమో వాయుతనయం నమో వానరాగ్రం
నమో భక్తవరదాయకం ఆత్మవాసం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
(శ్రీ ఆంజనేయం నమస్తే
ప్రసాంజనేయం నమస్తే
శ్రీ ఆంజనేయం నమస్తే
ప్రసాంజనేయం నమస్తే)
నమో రమ్యనామం నమో భవపూనితం
నమో చిరంజీవం నమో విశ్వపూజ్యం
నమో శత్రునాశనకరం ధీరరూపం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో దేవదేవం నమో భక్తరత్నం
నమో అభయావరదాం నమో పంచావదనం
నమో శుభద శుభమంగళం ఆంజనేయం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో రమ్యనామం నమో భవపూనితం
నమో చిరంజీవం నమో విశ్వపూజ్యం
నమో శత్రునాశనకరం ధీరరూపం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
నమో దేవదేవం నమో భక్తరత్నం
నమో అభయావరదాం నమో పంచావదనం
నమో శుభద శుభమంగళం ఆంజనేయం
నమో మారుతిమ్ రామ దూతం నమామి
(శ్రీ ఆంజనేయం నమస్తే
ప్రసాంజనేయం నమస్తే
శ్రీ ఆంజనేయం నమస్తే
ప్రసాంజనేయం నమస్తే)